Apesar de possuir vários drivers para impressoras, não encontrei o driver para a ML-2010 da Samsung, uma ótima (e barata...) impressora Laser. No link abaixo, tem os arquivos rpm para instalação, tanto 32 e 64 bits:
http://www.openprinting.org/printer/Samsung/Samsung-ML-2010
Instalei a minha e funciona perfeitamente!
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